Jemmy est souffre-douleur. Ce jeune garçon orphelin est retenu prisonnier dans un château pour recevoir les coups à la place de l'affreux prince Petite Peste, et ce chaque fois que celui-ci fait une bêtise. Jusqu'au jour où Petite Peste décide de s'échapper du château en compagnie de son souffre-douleur. Petit à petit, au gré de leurs aventures et malgré tout ce qui les sépare, ils  vont devenir complices et même amis.