Inspiré d'un événement historique, la guerre des investitures en 1076, "Le Prince aux pieds nus" est un roman médiéval qui raconte le règne tumultueux d'Henri IV d'Allemagne aux prises avec son pire ennemi, le pape Grégoire VII, et l'énigmatique Mathilde de Canossa, l'amour de sa vie.