Au terme d'une petite fugue, le chat Ulysse rentre chez ses maîtres à Bandol. Mais il trouve porte close : Élodie a dû faire hospitaliser Jacques à Marseille. Ulysse en conclut qu'ils sont rentrés à Paris. Il se met donc en route pour les rejoindre. C'est le début d'une fantastique épopée à travers la France. Il devra franchir les rivières, escalader les monts d'Auvergne, affronter les pourvoyeurs d'animaux de laboratoire. Il sera hébergé par des personnes diverses et attachantes.