En 1340, Dom Pedro, héritier de la couronne du Portugal, est promis à l'infante d'Espagne, Constança. Mais il tombe amoureux d'une jeune fille de sa suite, Inès de Castro, fille illégitime de roi. Ils ont 20 ans et s'aiment sans savoir qu'ils vont se faire broyer entre la raison d'état et les raisons du coeur.